Y de nuevo estamos aqui con noticias frescas acerca de nuestra segunda practica de Biocibernetica. Durante este tiempo hemos estado luchando en varios frentes, por un lado yo he estado poniendo a punto los robots, atendiendo a las peticiones de mis compañeros con respecto a la posicion de los sensores y mas detalles del diseño, Saul se ha dedicado a programar un nuevo sigue linea para esta practica y que probablemente reusaremos en la defensa de la practica 1, Aytha se ha estado peleando con la mejor forma de conseguir que el robot vaya desde un punto del circuito determinado a otro y Miguel aparte de darnos detalles de su vida intima se puesto manos a la obra con la forma de poder meter las coordenadas de inicio del circuito en el bloque NXT. Uno de los problemas que nos trajo de cabeza durante la semana 7 fue la colocacion de los sensores de luz, finalmente di con una solucion, que sirvio para el diseño de saul y en un principio para el mio, aunque a la postre se cambiaria por otra.
El jueves de esa semana Saul y yo fuimos a construir un nuevo y revolucionario diseño, que finalmente termino en agua de borrajas, porque aunque funcionaba la pinza, esta era bastante inestable asi que decidimos de desecharlo. Aqui os dejo una foto del Lego Creations.
A pesar de las reticencias del grupo consegui construir una caja para almacenar los zumos con piezas de lego, pero el problema es que nuestro robot quedo bastante grande.
Contra algunos pronosticos con esta forma se consiguio poder poner los 4 zumos sin ningun problema. Pero claro todo no era de color de rosa, pues practicamente se necesitaban dos codigos diferentes para cada robot al tener grandes diferencias, y encima empezaron a aparecer problemas con la pinza lo que conllevo a tener ponerle mas contrapeso y ni con esas. En la siguente foto vereis que la pinza tenia puesta 3 pilas.
Estos problemas provocaron que tubieramos que tomar una dramatica decision, destruir a Zumoneitor y convertirlo en un hibrido entre el y Tenazitas. Aqui os dejo la imagen de Zumoneitor creada por mi primo adri.
Finalmente el diseño por el cual no guiaremos a lo largo de esta practica sera este:
Probando la caida de zumos en el diseño definitivo hemos comprobado que si ponemos una pila dentro de cada zumo, el peso al cambiar de posicion el zumo ayuda a la colocacion de los botes. De momento no tenemos videos haciendo esta accion, pero para la proxima actualizacion estaran.
Con respecto al color de las intersecciones despues de haber llevado la bandera del color gris, nos pasamos al blanco porque no encontramos manera de hacerlo de otra forma, asi que hoy hemos colocado las intersecciones blancas del circuito y hemos estado haciendo sucesivas pruebas, de momento tenemos algunos problemas con la marcha atras que tenemos que hacer depues de efectuar un giro, debido al tamaño de nuestros robots.
Y entre Aytha y Miguel han terminado el sistema para poder introducir las coordenadas directamente desde el bloque NXT.
Para terminar os dejo un video de otro grupo que como nosotros suspendio la practica 1 en mayo, y que tambien ha hecho un video de coña sobre su robot y la defensa, en dicho videos salimos nosotros de infiltrados el dia de la defensa, dia que estabamos un poco quemados.
Sed Felices
Etiquetas: Biocibernetica, ulpgc
Julio 17, 2009 a las 8:37 pm |
No sé. No sé. ¿No salgo demasiado gordo? ;}